Hackaday-Preisbeitrag: Automatischer Werkzeugwechsler zum Selbermachen

Apr 04, 2023

Sie entscheiden sich zwischen dem manuellen Wechsel der Schaftfräser-Bits an einer CNC-Maschine und der Investition in eine teure automatisierte Lösung? Nicht für [Frank Herrmann], der den XATC erfunden hat, einen äußerst einfachen automatischen Werkzeugwechsler. [Franks] genialer Hack erreicht die gleiche Funktionalität wie ein industrieller Werkzeugwechsler, indem er nur billige Standardhardware verwendet, die man vielleicht in der Werkstatt herumliegen hat.

Wie viele ATCs verfügt auch dieses über ein Werkzeugkarussell. Das nicht motorisierte Karussell speichert jeden Fräser in der Mittelbohrung eines Gator Grip-Schraubenschlüssels. Um ein Werkzeug zu wechseln, blockiert ein Gabelschlüssel, der von einem RC-Servo betätigt wird, die Spindelwelle, genau wie Sie es tun würden, um ein Werkzeug manuell zu wechseln. Anschließend positioniert die Maschine den aktuellen Bohrer in einem leeren Gator-Griff auf dem Karussell und löst die Spannzange, indem sie eine kreisförmige „magische Bewegung“ um das Karussell ausführt. Bei dieser Bewegung wird das Karussell als Schraubenschlüssel zum Lösen der Spannzange verwendet. Ein kurzes Rückwärtsdrehen der Spindel erledigt den Rest. Anschließend wählt es ein anderes Werkzeug aus dem Karussell und führt den gesamten Vorgang in umgekehrter Reihenfolge aus.

Die Steuerung des Servos erfolgt über ein über WLAN verbundenes NodeMCU-Board, das Befehle von seiner CNC-Steuerung über HTTP entgegennimmt. Die benutzerdefinierten Werkzeugwechselsequenzen werden durch einige JavaScript-Makros bereitgestellt, die für den TinyG-Arbeitsbereich auf chilipeppr.com, einem browserbasierten G-Code-Host, geschrieben wurden. Viel Spaß mit dem Video, in dem [Frank Herrmann] seinen Bau erklärt!

Vielen Dank an Smoothieboard-Erfinder [Arthur Wolf], der derzeit an einem ähnlichen Projekt arbeitet, für den Tipp!